Graduado em Medicina pela Universidade Federal de Rio de Janeiro (UFRJ), Pedro Góes deu seguimento à sua formação na Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), tradicionalmente conhecida como Escola Paulista de Medicina. Lá cursou os 5 anos de residência médica em Neurocirurgia e, durante a especialização, realizou estágios na Universidade de Harvard (EUA) e em Tübingen (Alemanha). Seu caminho na residência terminou com o título da Sociedade Brasileira de Neurocirurgia. Já como neurocirurgião, voltou ao exterior para cursos e novos períodos de imersão. Esteve no Brigham and Womans Hospital, da Harvard Medical School, pela segunda vez e em seguida no Toronto Western Hospital, da Universidade de Toronto, Canadá, onde fez aperfeiçoamento em cirurgias para tumores cerebrais. Retornou ao Brasil no final de 2017, passando a integrar a equipe de neurocirurgiões do Instituto Estadual do Cérebro Paulo Niemeyer, onde atuou por 4 anos. Mesmo no Rio de Janeiro, manteve suas atividades na Universidade Federal de São Paulo, com a defesa e aprovação de tese de Mestrado em março de 2018, sob orientação do Dr. Manoel Paiva Neto. Em 2020, iniciou projeto de Doutorado (PhD) na UFRJ, sob orientação do Dr. Paulo Niemeyer Filho. Entre os anos de 2020 e 2021, completou pós-graduação na Harvard Medical School, passando a integrar a Harvard University Alumni e o David Rockefeller Center For Latin American Studies. Já em 2022, concluiu e foi aprovado nos exames da AO Spine, adquirindo o AO Global Spine Diploma. Atualmente, é membro da Sociedade Brasileira de Neurocirurgia (SBN), da AO Spine, da European Association of Neurosurgical Societies (EANS) e da Harvard University Alumni.